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為解決現(xiàn)有技術存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種結構緊湊、簡單、體積較小、傳動穩(wěn)定的鋼絲繩電動葫蘆的行星減速器。

 本實用新型為實現(xiàn)上述目的所采用的技術方案為：一種鋼絲繩電動葫蘆的行星減速器，輸入軸與一級太陽輪為一體，通過三級行星減速后齒圈輸出，齒圈與卷筒直接連接，整個減速器置與卷筒內(nèi)，其特征在于：第一級太陽輪與安裝在一級行星架上的第一級行星輪相嚙合，一級行星架與第二級太陽輪相連，第二級太陽輪與安裝在二級行星架上的第二級行星輪相嚙合，二級行星架與第三級太陽輪相連，第三級太陽輪與安裝在三級行星架上的第三級行星輪相嚙合，第三級行星輪與齒圈相嚙合，與第一級、第二級、第三級行星輪相嚙合的一、二、三級齒圈為一整體設計，在齒圈上固定有輸出聯(lián)接盤直接與卷筒相連輸出扭矩。

 本實用新型的工作原理為：輸入花鍵軸和與輸入軸固連的第一級太陽輪相連，電機的高速低扭矩動力經(jīng)輸入，通過三級或二級行星齒輪傳動減速器的減速，最后由固定在齒圈上靠近輸入軸端的的輸出聯(lián)接盤輸出低速高扭矩動力。結構上省掉了輸入軸、輸出軸，齒圈上的輸出聯(lián)接盤離輸入軸端面軸向距離很小，很適合鋼絲繩葫蘆結構。

本實用新型的有益效果為：由于行星減速器結構上的改進，不僅帶來自身減速器結構十分緊湊，傳動平穩(wěn)，噪聲小，輸出扭矩大的特點，而且?guī)�來鋼絲繩葫蘆在結構設計上地簡單化。很利于鋼絲繩電動葫蘆提高性能和降低成本。